Kameramodell
Vorwort	<< Zurück  · Für die Texturrekonstruktion muss man die Abbildung eines Punktes der Oberfläche eines Objekts auf einen Punkt im entsprechenden Foto kennen · Definition von Parametern zur Beschreibung der Abbildung: 1. Äußere Parameter für jedes Bild: - Rotationswinkel zur Bestimmung der Rotationsmatrix R - Translationsvektor 2. Innere Parameter für die Kamera: - und für die u-Achse und die v-Achse sowie die Koordinaten des Kamerazentrums zur Beschreibung der Brennweite und der Größe der CCD-Elemente Ø Abbildung eines Punktes auf der Objektoberfläche auf einen Punkt in Kamerakoordinaten durch starre Körpertransformation: Ø Abbildung von Kamerakoordinaten auf Punkt im Bildraster eines Fotos: Dabei wird davon ausgegangen, dass das Kamerazentrum das Zentrum des Fotos ist ! · Man benötigt also 8 Parameter für jedes Foto · Mit der Voraussetzung, dass die inneren Parameter für alle n Fotos konstant sind verbleiben 6n+2 zu rekonstruierende Parameter Ø Definition einer Projektion zur Abbildung von auf : - - mit für jedes Foto und Weiter >> .
Einleitung
Fotore- gistrierung
Textur-synthese
Ergebnisse
Schluss-folgerung
Vortrag